[实用新型]一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪有效
| 申请号： | 201320048753.0 | 申请日： | 2013-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN203125516U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张识超;苗登雨;邹阳;冯宝林;赵贤相;徐林森;孙玉萍 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪，包括连接框架，所述连接框架上设有安装板，所述安装板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹紧板，所述安装板上设有与所述夹紧板平行设置的固定板，所述安装板上还设有第一气缸，所述第一气缸驱动所述夹紧板沿所述直线滑轨运动，所述夹紧板和/或固定板上设有机械手爪装置。本实用新型采用滑轨调节方式，可灵活调节固定板以及夹紧板位置，以适应抓取不同尺寸产品的需要；既可实现同时抓取多个箱体，又可以一次抓取重量在大长度尺寸产品，使得产品转运速度成倍增加，转运效率显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 码垛 机器人 气动 可调 夹板 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪，其特征在于：包括连接框架，所述连接框架上设有安装板，所述安装板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹紧板，所述安装板上设有与所述夹紧板平行设置的固定板，所述安装板上还设有第一气缸，所述第一气缸驱动所述夹紧板沿所述直线滑轨运动，所述夹紧板和/或固定板上设有机械手爪装置。
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