[实用新型]一种三自由度伺服定位系统的教学实验设备

摘要

本实用新型公开了一种三自由度伺服定位系统的教学实验设备，包括一个底座、多个立柱、两个第一运动机构、一个第一伺服电机、一个第二运动机构、一个第二伺服电机、一个第三运动机构、一个第三伺服电机和一个夹具；两个第一运动机构通过立柱设置在底座上；第一伺服电机安装在其中一个第一运动机构上并可驱动第二运动机构在第一运动机构上沿着第一方向运动；第二伺服电机安装在第二运动机构上并可驱动第三运动机构在第二运动机构上沿着第二方向运动；第三伺服电机安装在第三运动机构上并可驱动夹具在第三运动机构上沿着第三方向运动。本实用新型利用三个伺服电机控制夹具在第一方向、第二方向和第三方向上运动，结构简单，并可模拟真实生产现场。

主权项

一种三自由度伺服定位系统的教学实验设备（100），其特征在于，所述三自由度伺服定位系统的教学实验设备（100）包括一个底座（110）、多个立柱（120）、两个第一运动机构（130）、一个第一伺服电机（140）、一个第二运动机构（150）、一个第二伺服电机（160）、一个第三运动机构（170）、一个第三伺服电机（180）和一个夹具（190）；所述两个第一运动机构（130）通过所述立柱（120）设置在所述底座（110）上；每个所述第一运动机构（130）均包括一个第一壳体（132）、一个第一导轨（133）和一个位于所述第一壳体（132）中的丝杠；所述第一壳体（132）沿着第一方向（D1）延伸并安装在所述立柱（120）上；所述第一导轨（133）设置在所述第一壳体（132）上；所述第一伺服电机（140）安装在其中一个所述第一运动机构（130）的所述第一壳体（132）上，并与所述第一壳体（132）中的所述丝杠连接；所述第二运动机构（150）沿着第二方向（D2）横设在所述两个第一运动机构（130）之间；所述第二运动机构（150）包括一个第二壳体（152）、一个第二导轨（153）、一个第一滑块（155）和一个位于所述第二壳体（152）中的丝杠；所述第一滑块（155）设置在所述第二壳体（152）上并位于所述第一壳体（132）与所述第二壳体（152）之间，且所述第一导轨（133）穿设在所述第一滑块（155）中；所述第一滑块（155）与所述第一壳体（132）中的所述丝杠连接；所述第二导轨（153）设置在所述第二壳体（152）上；所述第二伺服电机（160）安装在所述第二壳体（152）上，并与所述第二壳体（152）中的所述丝杠连接；所述第三运动机构（170）沿着第三方向（D3）设置在所述第二运动机构（150）上；所述第三运动机构（170）包括一个第三壳体（172）、一个第三导轨（173）、一个第二滑块（175）和一个位于所述第三壳体（172）中的丝杠；所述第二滑块（175）设置在所述第三壳体（172）上并位于所述第二壳体（152）上，且所述第二导轨（153）穿设在所述第二滑块（175）中；所述第二滑块（175）与所述第二壳体（152）中的所述丝杠连接；所述第三导轨（173）设置在所述第三壳体（172）上；所述第三伺服电机（180）安装在所述第三壳体（172）上，并与所述第三壳体（172）中的所述丝杠连接；所述夹具（190）沿着所述第三方向（D3）设置在所述第三运动机构（170）上；所述夹具（190）包括一个第三滑块（192）和一个夹手（193）；所述第三导轨（173）穿设在所述第三滑块（192）中；所述第三滑块（192）与所述第三壳体（172）中的所述丝杠连接；所述夹手（193）设置在所述第三滑块（192）上。