[实用新型]机器人自动折弯系统有效
申请号: | 201320065022.7 | 申请日: | 2013-02-04 |
公开(公告)号: | CN203184372U | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 张春辉 | 申请(专利权)人: | 北京睿鸿基机械设备有限责任公司 |
主分类号: | B21D5/00 | 分类号: | B21D5/00;B21D43/11;B21D43/20;B21D43/00;B21C51/00 |
代理公司: | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人: | 何自刚;王玉松 |
地址: | 101100 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型机器人自动折弯系统涉及一种金属机械加工的设备。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便、安全可靠的机器人自动折弯系统。本实用新型机器人自动折弯系统,包括机器人、行走机构、磁力分层机构、抓取机构、二次定位机构、单板识别机构和折弯机,所述机器人的底座固定安装在行走机构上,所述抓取机构固定安装在机器人的机械臂上。 | ||
搜索关键词: | 机器人 自动 折弯 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人自动折弯系统,其特征在于:包括机器人、行走机构、磁力分层机构、抓取机构、二次定位机构、单板识别机构和折弯机,所述机器人的底座(61)固定安装在行走机构上,所述抓取机构固定安装在机器人的机械臂(62)上。
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