[实用新型]垂直行走机构有效
| 申请号： | 201320065734.9 | 申请日： | 2013-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN203076244U | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘锋;马洪发;张振洲;肇群;韩乃波;周勇;杨松山;张雯淘 | 申请（专利权）人： | 沈阳仪表科学研究院 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B25J5/02 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 杨滨 |
| 地址： | 110043 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种垂直行走机构，它包括设置在竖直桁架上垂直移动的框架结构以及行走轮，其技术要点是：所述框架结构包括横梁、立柱、竖梁以及立柱连接件，行走轮包括连接件行走轮、横梁行走轮以及竖梁行走轮，连接件行走轮、横梁行走轮以及竖梁行走轮的行走方向相同；其中立柱垂直设置在横梁上，立柱之间垂直设有若干竖梁，立柱端部设有立柱连接件；横梁行走轮的转轴分别与竖梁行走轮、连接件行走轮的转轴垂直；横梁上设有吊环。解决了现有行走机构清洗时的导向问题，与同类产品相比其结构设计更合理，施工操作方便，且运行平稳、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种垂直行走机构，它包括设置在竖直桁架上垂直移动的框架结构以及行走轮，其特征是：所述框架结构包括横梁、立柱、竖梁以及立柱连接件，行走轮包括连接件行走轮、横梁行走轮以及竖梁行走轮，连接件行走轮、横梁行走轮以及竖梁行走轮的行走方向相同；其中立柱垂直设置在横梁上，立柱之间垂直设有若干竖梁，立柱端部设有立柱连接件；横梁行走轮的转轴分别与竖梁行走轮、连接件行走轮的转轴垂直；横梁上设有吊环。
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