[实用新型]自动定位上料机构及其系统有效
| 申请号： | 201320069225.3 | 申请日： | 2013-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN203048149U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 戚顺银;魏长富;解连文;刘怀英 | 申请（专利权）人： | 唐山亚捷机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/86 | 分类号： | B65G47/86 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 064002 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及回转体类工件的上料机构，具体是一种自动定位上料机构及其系统。自动定位上料机构包括绕中心轴转动的转盘、安装在所述转盘上的至少一对工件爪、滚子、齿轮和凸轮齿轮；每对所述工件爪包括两个分别铰接在所述转盘上的爪臂，两所述爪臂的前端向所述转盘外延伸，后端向内延伸且通过弹簧连接；每对所述工件爪的两个爪臂后端分别固定连接有齿轮和凸轮齿轮，所述齿轮与凸轮齿轮啮合，且所述凸轮齿轮具有到所述中心轴距离变化的凸缘面；所述滚子设置在所述凸缘面随所述转盘转动的轨迹上，且压迫所述凸缘面以带动所述凸轮齿轮和齿轮转动进而实现所述两爪臂开合。本实用新型采用纯机械化自动控制，结构简单，设备成本、运行成本大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 定位 机构 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种自动定位上料机构，包括绕中心轴转动的转盘、安装在所述转盘上的至少一对工件爪、滚子、齿轮和凸轮齿轮，其特征在于：每对所述工件爪包括两个分别铰接在所述转盘上的爪臂，两所述爪臂的前端向所述转盘外延伸，后端向内延伸且通过弹簧连接；每对所述工件爪的两个爪臂后端分别固定连接有齿轮和凸轮齿轮，所述齿轮与凸轮齿轮啮合，且所述凸轮齿轮具有到所述中心轴距离变化的凸缘面；所述滚子设置在所述凸缘面随所述转盘转动的轨迹上，且压迫所述凸缘面以带动所述凸轮齿轮和齿轮转动进而实现所述两爪臂开合。
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