[实用新型]基于伺服舵机的机器人关节连接单元有效
| 申请号： | 201320069697.9 | 申请日： | 2013-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN203125532U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 于欣龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨奥松机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于伺服舵机的机器人关节连接单元，涉及机器人技术领域。本实用新型为了解决现有的机器人关节零件无法实现动作灵活、样式繁多的快速组装连接的问题，进而提供了一种基于伺服舵机的机器人关节连接单元。基于伺服舵机的机器人关节连接单元包括舵机支架、U型支架、轴承和舵盘；伺服舵机安装在舵机支架上，伺服舵机连同舵机支架置于U型支架内；U型支架的一端侧壁通过轴承与舵机支架转动连接，U型支架的另一端侧壁的内端面上安装有舵盘，舵盘与伺服舵机输出轴连接。本实用新型动作灵活，可以实现不同的组装形式，形成了样式繁多的机器人。本实用新型用于机器人关节零件的连接、组合等。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 伺服 舵机 机器人 关节 连接 单元 | ||
【主权项】：
一种基于伺服舵机的机器人关节连接单元，其特征在于：所述机器人关节连接单元包括舵机支架(1)、U型支架(2)、轴承(3)和舵盘(4)；伺服舵机(5)安装在舵机支架(1)上，伺服舵机(5)连同舵机支架(1)置于U型支架(2)内；U型支架(2)的一端侧壁通过轴承(3)与舵机支架(1)转动连接，U型支架(2)的另一端侧壁的内端面上安装有舵盘(4)，舵盘(4)与伺服舵机(5)输出轴连接。
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