[实用新型]一种抓手机构有效
| 申请号： | 201320069898.9 | 申请日： | 2013-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN203199242U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 罗邦毅 | 申请（专利权）人： | 杭州永创智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/18 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310030 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种抓手机构，它包括安装基体，在安装基体上设有第一抓手机构和第二抓手机构，第二抓手机构位于第一抓手机构所围成的被夹物品空间中的顶部。本实用新型所提供的抓手能利用夹式抓手机构和吸盘一次性抓取多层物品；在释放物品时，既可一次性全部释放，也可第一次吸盘不释放仍吸住顶层物品而夹式抓手机构释放，第二次吸盘再释放，使得物品按需要按投放位置被分两层两次释放，成倍地减少了抓手机构来回抓放物品的次数，成倍地提高了工作速度慢且减少零件磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 机构 | ||
【主权项】：
一种抓手机构，其特征在于它包括安装基体，在安装基体上设有第一抓手机构和第二抓手机构，第二抓手机构位于第一抓手机构所围成的被夹物品空间中的顶部。
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