[实用新型]主从控制式井下遥控铲运机的手遥一体化车载装置

摘要

本实用新型涉及一种主从控制式井下遥控铲运机的手遥一体化车载装置，属于机械领域，包括步进电机，步进电机转轴上固定蜗杆，蜗杆上设蜗轮，蜗轮与蜗杆齿轮连接，蜗轮上固定三角形换向杠杆；包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀，第一电磁阀串接在双泵与转向油缸之间，第二电磁阀串接在单泵多路阀和举升油缸之间，第三电磁阀串接在单泵多路阀和倾翻油缸之间，第四电磁阀串接在减压阀和制动分泵之间；步进电机、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别与智能遥控控制器相连，能够实现手动和遥控两种控制方式，铲运效率高，安全性好。

主权项

一种主从控制式井下遥控铲运机的手遥一体化车载装置，其特征在于：包括步进电机（1），步进电机（1）转轴上固定蜗杆（4），蜗杆（4）上设蜗轮（3），蜗轮（3）与蜗杆（4）齿轮连接，蜗轮（3）上固定三角形换向杠杆（2）；包括第一电磁阀（5）、第二电磁阀（8）、第三电磁阀（11）和第四电磁阀（14），第一电磁阀（5）串接在双泵（6）与转向油缸（7）之间，第二电磁阀（8）串接在单泵多路阀（10）和举升油缸（9）之间，第三电磁阀（11）串接在单泵多路阀（10）和倾翻油缸（12）之间，第四电磁阀（14）串接在减压阀（13）和制动分泵（15）之间；步进电机（1）、第一电磁阀（5）、第二电磁阀（8）、第三电磁阀（11）和第四电磁阀（14）分别与智能遥控控制器相连。