[实用新型]一种抓取外径可调式多功能抓具

摘要

一种抓取外径可调式多功能抓具，包括上盖(5)、左抓斗根(3)、右抓斗根(10)、左抓斗尖(1)、右抓斗尖(12)、直线油缸(9)、同步杆(4)、压杆(7)、压杆套筒(6)、插销(8)、左斗尖插销(2)、右斗尖插销(11)组成。抓取作业时，利用调节斗尖的偏转角度以及压杆(7)的移动位置来调整抓具的抓取外径。当直线油缸(9)全缩，抓斗尖向外偏转最大角度，压杆(7)处于最上方位置时，抓具处于最大抱合直径状态；当直线油缸(9)全伸，抓斗尖向内偏转最大角度，压杆(7)位于最下方位置时，抓具处于最小抱合直径状态；当直线油缸(9)全伸，抓斗尖外偏转最大角度时，抓具可抓取块状物体。

主权项

一种抓取外径可调式多功能抓具，包括上盖(5)、左抓斗根(3)、右抓斗根(10)，直线油缸(9)、同步杆(4)、压杆套筒(6)、压杆(7)、插销(8)、左抓斗尖(1)、右抓斗尖(12)、左斗尖插销(2)、右斗尖插销(11)组成；所述的压杆套筒(6)与上盖(5)连接，压杆(7)安装与压杆套筒(6)中，可沿一个自由度移动，用插销(8)固定，左抓斗根(3)、右抓斗根(10)与上盖(5)铰接，同步杆(4)与左抓斗根(3)、右抓斗根(10)铰接，直线油缸(9)与左抓斗根(3)以及右抓斗根(10)铰接，左抓斗尖(1)与左抓斗根(3)铰接，右抓斗尖(12)与右抓斗根(10)铰接。