[实用新型]擦玻璃机器人的方向控制器及擦玻璃机器人

摘要

本实用新型涉及一种擦玻璃机器人的方向控制器及擦玻璃机器人；机器人的主机和从动机均含有方向控制器、吸附体和擦拭单元；方向控制器设置在腹板内；主吸附轴两侧对称设置有转动的步进电机，步进电机连接有变速箱，行走轮连接在变速箱旁，高于机器箱壳外；在两个变速箱之间设置有抱刹片安装槽，抱刹片安装槽后面设置有电磁铁安装支架；抱刹片和弹簧安装在抱刹片安双槽内，电磁铁安装在固定支架内；方向控制体通过固定套套在主吸附轴上，并可绕其旋转。本实用新型有效的解放了劳动力；自动巡边，水平方向自动运行，实现对玻璃的无死角，全覆盖擦拭；仿效人工擦拭原理的单机多级擦拭；根据行走速度定量喷洒清洁液；完毕后自动回到原位并警告提醒。

主权项

一种擦玻璃机器人的方向控制器，其特征是包括步进电机、变速箱、行走轮、抱刹片和弹簧；方向控制体（19）中心设置有主吸附轴（17）通过孔（50），主吸附轴两侧对称设置有转动的步进电机（39），步进电机连接有变速箱（40），变速箱安装在方向控制体的变速箱安装孔（25）中；行走轮（18）连接在变速箱旁，并且设置在行走轮外露槽（49）中，高于机器箱壳外；在两个变速箱之间设置有抱刹片安装槽（46），抱刹片安装槽后面设置有电磁铁安装支架（42）；抱刹片（41）和弹簧（43）安装在抱刹片安双槽（46）内，电磁铁（45）安装在固定孔（47）内；方向控制体（19）通过固定套（48）上通过孔（50）套在主吸附轴（17）上，并可绕其旋转。