[实用新型]一种工业机器人关节

摘要

一种工业机器人关节，属于机器人部件技术领域。它包括顶板、底板、配合设置在顶板与底板之间的十字轴式两自由度万向节机构及介电弹性体聚合物致动器集群，所述的顶板上配合设置通过螺柱与其连接的电路板，所述的顶板、底板的四角分别设置4个沉头孔，介电弹性体聚合物致动器集群为4块，每块介电弹性体聚合物致动器集群的两端分别设置在顶板和底板的对应沉头孔上，并由螺钉固定，电路板与介电弹性体聚合物致动器集群连接。本实用新型通过采用上述技术，得到的工业机器人关节，实现工业机器人关节的直接驱动，提高工业机器人末端的定位精度、轨迹精度和柔顺性，消除提高工业机器人关节在铣削、抛光等领域的加工质量。

主权项

一种工业机器人关节，包括顶板（3）、底板（8）、配合设置在顶板（3）与底板（8）之间的十字轴式两自由度万向节机构及介电弹性体聚合物致动器集群（6），其特征在于所述的顶板（3）上配合设置通过螺柱（2）与其连接的电路板（1），所述的顶板（3）、底板（8）的四角分别设置4个沉头孔，介电弹性体聚合物致动器集群（6）为4块，每块介电弹性体聚合物致动器集群（6）的两端分别设置在顶板（3）和底板（8）的对应沉头孔上，并由螺钉（4）固定，所述的电路板（1）与介电弹性体聚合物致动器集群（6）连接。