[实用新型]马达控制装置

摘要

本实用新型是一种马达控制装置，其由一微控制器、序列周边接口、从属电路、负载驱动电路与电压与温度补偿电路所组成，其中通过序列周边接口作为微控制器与从动电路之间数据的传输，当从动电路接收由微控制器传来的控制信号，可直接透过从动电路内的译码单元产生驱动信号至负载驱动电路直接驱动马达，而无须再经由转换电路转换信号，可简化元件所占用芯片的资源，并透过电压与温度补偿电路，可减少电压与温度变化影响马达输出的稳定性，因此通过本实用新型的设计可达到良好的输出表现以及较佳的系统稳定性。

主权项

一种马达控制装置，用于控制及驱动至少一马达负载，其特征在于包括：一微控制器；一传输接口，内嵌于该微控制器，其中该传输接口具有一芯片选择端口、一频率产生端口、一数据输入端口及一数据输出端口；一从属电路，具有一译码单元、四个输入端口与多组输出端口，其中该四个输入端口中的一第一输入端口耦接于该传输接口中的该芯片选择端口，用以接收一致能信号，该四个输入端口中的一第二输入端口耦接于该传输接口中的该频率产生端口，用以接收一频率信号，该四个输入端口中的一第三输入端口耦接于该传输接口中的该数据输入端口，用以接收该微控制器输出的一输入信号经该从属电路内的该译码单元进行译码，并透过该些输出端口用以输出多组驱动信号，该四个输入端口中的一第四输入端口耦接于该传输接口中的该数据输出端口，用以将马达负载输出的一回授信号回传至该微控制器；多个负载驱动电路，电性连接于该从属电路的该些输出端口，用以接收该些驱动信号，而该些负载驱动电路会分别传送输出一致动信号驱动与其相连的马达负载；以及一电压与温度补偿电路，电性连接于该从属电路用以检测该马达控制装置于运作时产生的电压与温度的变化。