[实用新型]移动通信射频同轴连接器的柔性自动化组装机器

摘要

本实用新型公开了一种移动通信射频同轴连接器的柔性自动化组装机器，包括有上下料系统、组装系统、工装夹具系统、旋转工作盘系统、固定工作台系统、人机界面控制系统。本实用新型取代了传统的手工作业，大幅提高了生产效率，降低了操作技能和劳动强度，减少了占地面积，保证了产品质量的一致性，提供了产品的品质。本实用新型的上下料系统、组装系统、工夹具系统，以及PLC控制系统具有调整或变换性，可适应不同型号规格连接器生产对象，具有的柔性化和柔性自动化的特点。本实用新型综合性地实现了整机的紧凑性、可靠性、安全性、准确性、快捷性、灵活性、方便性、经济性的高度统一；因此，在国内和国际的移动通信射频同轴连接器制造业中实现了新突破。

主权项

一种移动通信射频同轴连接器的柔性自动化组装机器，包括有上下料系统、组装系统、工装夹具系统、旋转工作盘系统、固定工作台、人机界面控制系统，其特征是所述的固定工作台包括有两个部分组成，一是上下料系统固定工作台，二是送料工装系统固定工作台；在送料工装系统固定工作台中央设有旋转工作盘系统，在送料工装系统固定工作台四周设有上下料系统固定工作台；旋转工作盘系统与上下料系统之间由上述的送料工装系统衔接组成了本发明机器的基本机械架构；上述的上下料系统固定工作台上，和送料工装系统固定工作台上，分别按工艺流程顺序设有主体上料机构、卡簧上料机构、密封平垫圈上料机构、螺套上料机构、中心导体/前绝缘体上料机构、后绝缘体/压环上料机构、固定座上料机构、弹套上料机构、密封O型垫圈上料机构、成品下料机构；所述的主体上料机构、固定座上料机构和成品下料机构分别直接设置在送料工装系统固定工作台上；该工作台上设有料盒进/出功能的滑动托架、机械手、伺服马达、卷带马达、输送带、气缸、曲柄连杆、几何特征检测装置，以及与旋转工作盘衔接的各工位工装夹具，而上述其余的上料机构设置在上下料系统固定工作台上，该工作台上设有振动盘、流道、几何特征检测装置，以及与送料工装系统固定工作台衔接的各工位工装夹具；所述的旋转工作盘由盘机架支承，旋转工作盘为圆形设计，边缘设有分度限位夹具和若干与送料工装系统固定工作台相衔接的移动工位，各移动工位上设有载具座套；在旋转工作盘中心设有人机界面控制系统操作屏；所述的组装系统包括有：组装卡簧机构，组装密封平垫圈机构，组装螺套机构，组装中心导体/前绝缘体机构，组装后绝缘体/压环机构，组装固定座机构，组装弹套机构，组装密封O型圈机构。