[实用新型]码垛包装机

摘要

本实用新型所述的码垛包装机，包括机架，机架上装有一个以上用于抓取带有卡套的托盘、滚轮架或者被包装物的机械手，码垛工位固定在机架之下或侧面，码垛工位与传送带相连。该种包装机，可直接通过机械手将瓶子放置在托盘内码垛包装成整体，省去了传统包装所使用的膜包机、纸包机或装箱机等，简化了包装，提高了工作效率，并大幅节省了物料资源，降低了包装成本。此外，将码垛成整体的成品运送到商家后，无需拆除塑料收缩膜、纸箱或塑料箱等包装并将其丢弃，因此不会造成环境污染，同时，亦无需人力拆除包装，也为商家节省了人力成本。

主权项

码垛包装机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上装有一个以上用于抓取托盘、滚轮架或者被包装物的机械手，码垛工位（5）固定在机架之下，码垛工位（5）与输送带（6）相连, 输送带（6）输送垛板至码垛工位（5）上，随后由机械手抓取托盘放置于垛板上，接着机械手抓取理瓶装置上按需求分组完成的一组瓶子放置于托盘内，继续循环放置托盘，并在托盘上放置瓶子，直到达到预定层数为止，由出垛装置将成品垛输出；所述托盘，有托板（1），托板（1）一面有多个凹槽（2），另一面有多个卡套（3），卡套（3）的形状与瓶子上部形状相吻合；所述机械手，其抓手处至少有两个侧面分别各设置一个以上用于夹紧托盘或滚轮架的卡扣（14）。