[实用新型]一种自动摆放产品的机械手有效
| 申请号： | 201320086103.5 | 申请日： | 2013-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN203156746U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 巫永强 | 申请（专利权）人： | 惠州市宏盛电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳市君盈知识产权事务所(普通合伙) 44315 | 代理人： | 杨利娟 |
| 地址： | 516000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械技术领域，具体公开了一种自动摆放产品的机械手，它包括支撑架，在支撑架上设有X向滑轨，所述的滑轨上设有由直线气缸驱动在滑轨上滑动，且载接有气动夹手的连接块；所述的连接块通过能在Z向上运动的气动滑台与气动夹手相连；所述的直线气缸、气动滑台和气动夹手与PLC逻辑控制器相连。本实用新型采用PLC控制气动夹手，PLC中编程将气动夹手的运动轨迹进行设定，实现对拿放产品位置的准确定位，本实用新型不仅能替代人工上料，同时还大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 摆放 产品 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动摆放产品的机械手，包括支撑架（1），在支撑架上设有X向滑轨（2），其特征在于：所述的滑轨（2）上设有由直线气缸（3）驱动在滑轨上滑动，且载接有气动夹手（4）的连接块（5）；所述的连接块（5）通过能在Z向上运动的气动滑台（6）与气动夹手（4）相连；所述的直线气缸（3）、气动滑台（6）和气动夹手（4）与PLC逻辑控制器相连。
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