[实用新型]一种磁钢抓取机构有效
| 申请号： | 201320086852.8 | 申请日： | 2013-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN203048165U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 马野;沈海宁;毛臻辉;徐俊超;谢慈泽 | 申请（专利权）人： | 浙江纺织服装职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张文忠 |
| 地址： | 315211 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁钢抓取机构，包括由三个工作气缸组成的动力源组和用于夹取磁钢工件的夹爪，三个工作气缸中至少有一个抓取气缸、一个提升气缸和一个定向搬运气缸；抓取气缸横向水平安装，该抓取气缸左右移动控制夹爪抓取和松放磁钢工件，提升气缸垂直安装，该提升气缸一体带动抓取气缸和夹爪作上下平移运动，定向搬运气缸纵向水平安装，该定向搬运气缸一体带动提升气缸、抓取气缸和夹爪作前后平移运动。该实用新型结构简洁、控制方便，能直接配合其它机构在线生产作业，具有自动化程度高，操作精确的特点，能满足磁铁粘专机的智能化生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁钢 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种磁钢抓取机构，包括由三个工作气缸组成的动力源组和用于夹取磁钢工件的夹爪(1)，其特征是：所述的三个工作气缸中至少有一个抓取气缸(2)、一个提升气缸(3)和一个定向搬运气缸(4)；所述的抓取气缸(2)横向水平安装，该抓取气缸(2)左右移动控制夹爪(1)抓取和松放磁钢工件，所述的提升气缸(3)垂直安装，该提升气缸(3)一体带动抓取气缸(2)和夹爪(1)作上下平移运动，所述的定向搬运气缸(4)纵向水平安装，该定向搬运气缸(4)一体带动提升气缸(3)、抓取气缸(2)和夹爪(1)作前后平移运动。
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