[实用新型]一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手

摘要

本实用新型公开了一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，包括机械手支架，所述机械手支架上固定有升降气缸，升降气缸的升降杆固定在设置于机械手支架上的升降架的升降板上，升降板上固定有液压马达，液压马达的输出轴通过联轴器与旋转轴相连，旋转轴穿过升降板、其顶端固定在升降板下方的旋转臂上，旋转臂上固定有抓取气缸，连杆的尾端铰接在抓取气缸的推杆上，连杆中部铰接在旋转臂的上方，连杆的顶端固定有机械手连接杆，机械手连接杆插套在旋转臂上，机械手连接杆下端固定有机械手。它在现有铸造机上设置取件机械手，取件机械手的机械手可以上下左右移动，方便取放生产出的产品毛坯，降低员工的劳动强度。

主权项

一种摩托车铝合金轮毂重力铸造取件机械手，包括机械手支架（10），其特征在于：所述机械手支架（10）上固定有升降气缸（1），升降气缸（1）的升降杆（11）固定在设置于机械手支架（10）上的升降架（2）的升降板（21）上，升降板（21）上固定有液压马达（3），液压马达（3）的输出轴通过联轴器与旋转轴（4）相连，旋转轴（4）穿过升降板（21）、其顶端固定在升降板（21）下方的旋转臂（5）上，旋转臂（5）上固定有抓取气缸（6），连杆（7）的尾端铰接在抓取气缸（6）的推杆（61）上，连杆（7）中部铰接在旋转臂（5）的上方，连杆（7）的顶端固定有机械手连接杆（8），机械手连接杆（8）插套在旋转臂（5）上，机械手连接杆（8）下端固定有机械手（20）。