[实用新型]适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置，包括机架、固定在所述机架上的底座、驱动机构以及随动机构，该驱动机构固定在底座上，包括直线电机、连杆和锅盖抓手，改直线电机包括固定在底座上的定子和可相对定子上下移动的动子，该连杆连接动子和锅盖抓手；该随动机构包括锅盖轴、轴承和弹性元件，该锅盖抓手设有通孔以穿过所述锅盖轴，该锅盖轴的下端固定连接锅盖，上端穿过所述通孔；该锅盖抓手设有凹槽以收容轴承，该锅盖轴与轴承滑动配合，且锅盖轴的上端设有与轴承配合的定位环，使锅盖轴相对轴承滑动时不会脱离锅盖抓手；所述弹性元件的上端连接轴承，下端连接锅盖；所述直线电机与炒菜机的主控装置连接以接收控制指令。

主权项

一种适用于全自动炒菜机的锅盖控制装置，其特征在于，包括：机架；底座，所述底座固定在所述机架上；驱动机构，所述驱动机构固定在所述底座上，包括直线电机、连杆和锅盖抓手，所述直线电机包括固定在所述底座上的定子和可相对所述定子上下移动的动子，所述连杆连接所述动子和所述锅盖抓手；随动机构，包括锅盖轴、轴承和弹性元件，所述锅盖抓手设有通孔以穿过所述锅盖轴，所述锅盖轴的下端固定连接锅盖，上端穿过所述通孔；所述锅盖抓手设有凹槽以收容所述轴承，所述锅盖轴与所述轴承滑动配合，且所述锅盖轴的上端设有与所述轴承配合的定位环，使所述锅盖轴相对所述轴承滑动时不会脱离所述锅盖抓手；所述弹性元件的上端连接所述轴承，下端连接锅盖；所述直线电机与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作；当所述直线电机接收闭盖控制指令时驱动所述动子向下移动，从而带动所述锅盖抓手和锅盖轴向下运动，直至所述锅盖贴合位于下方的炒锅口时，所述直线电机驱动所述动子继续向下移动以使所述锅盖抓手带动所述轴承相对所述锅盖轴向下滑动，从而压缩所述弹性元件以使所述锅盖紧闭所述炒锅口；当所述直线电机接收开盖控制指令时驱动所述动子向上移动，从而带动所述锅盖抓手和锅盖轴向上移动，从而将所述锅盖远离所述炒锅口移动以打开炒锅口。