[实用新型]仿人机械臂有效
| 申请号： | 201320093022.8 | 申请日： | 2013-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN203092584U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 吴国镇;江长福;严丽萍 | 申请（专利权）人： | 厦门鑫纬度工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人机械臂，它涉及一种机械臂。它包括上下动力机构、摆臂动力机构、摆动轴承、伸长动力机构、气动手指和固定板,固定板上设置有上下动力机构,上下动力机构上方与伸长动力机构一端相连，且伸长动力机构一端设置有摆动轴承,伸长动力机构还与摆臂动力机构相连，伸长动力机构另一端设置有气动手指。本实用新型造价便宜，占用空间小，使用灵活轻巧，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 | ||
【主权项】：
仿人机械臂，其特征在于，包括上下动力机构(1)、摆臂动力机构(2)、摆动轴承(3)、伸长动力机构(4)、气动手指(5)和固定板(6), 固定板(6)上设置有上下动力机构(1), 上下动力机构(1)上方与伸长动力机构(4)一端相连，且伸长动力机构(4)一端设置有摆动轴承(3), 伸长动力机构(4)还与摆臂动力机构(2)相连，伸长动力机构(4)另一端设置有气动手指(5)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门鑫纬度工程技术有限公司，未经厦门鑫纬度工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320093022.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种面条切条或鱿鱼片切花棍
- 下一篇：一种电控单元
