[实用新型]一种球形移动结构有效
| 申请号： | 201320093230.8 | 申请日： | 2013-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN203211894U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张雨非 | 申请（专利权）人： | 张雨非 |
| 主分类号： | B65G23/04 | 分类号： | B65G23/04;B65G39/10;B65G49/00;B62D11/00;B62D63/02;B60B19/14 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100021 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种球形移动结构，该球形车轮结构包括球形轮、驱动装置及外壳，球形轮为为具有摩擦力增大层的球体；驱动装置位于球形轮的上侧，该驱动装置包括两组驱动单元，每个驱动单元包括电机、电机座及驱动轮，所述驱动轮与球形轮接触并与球形轮呈正交结构设置；外壳套设于驱动装置外侧以定位及固定置于其内部的驱动装置。本实用新型真正的实现了球形轮能够被控制及驱动的主动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 移动 结构 | ||
【主权项】：
一种球形移动结构，其特征在于：该球形车轮结构包括球形轮、驱动装置及外壳，其中：球形轮，其为具有摩擦力增大层的球体；驱动装置，其位于球形轮的上侧，该驱动装置包括两组驱动单元，每个驱动单元包括电机、电机座及驱动轮，所述驱动轮与球形轮接触并与球形轮呈正交结构设置；外壳，其套设于驱动装置外侧以定位及固定置于其内部的驱动装置。
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