[实用新型]一种电子转向柱锁控制系统

摘要

本实用新型提供一种电子转向柱锁控制系统。该系统通过CAN总线与车身模块通讯，包括：CAN收发单元，与CAN总线相连；主MCU单元，与CAN收发单元相连；位置反馈单元，与主MCU单元相连，位置反馈单元包括霍尔传感器和机械微机动开关，分别用于反馈转向柱锁的锁舌位置信息；内部信号反馈单元，与主MCU单元相连；安全MCU单元，与主MCU单元相连，通过主MCU接收所述车身模块的信息以及主MCU状态信息，辅助主MCU单元控制电子转向柱锁的上锁执行；执行单元，与主MCU相连，用于调节锁舌进行解锁和上锁的操作；主系统电源，用于与主MCU单元，内部信号反馈单元以及CAN收发器连接供电；安全MCU电源，用于与安全MCU单元连接供电，并由主MCU单元控制。

主权项

一种用于控制电子转向柱锁开锁和解锁的控制系统，其通过CAN总线与车身模块进行通信，其特征在于，包括：主MCU单元以及与其连接的CAN收发单元、安全MCU单元、内部信号反馈单元、霍尔传感器、机械微动开关以及执行单元；所述主MCU单元通过所述CAN收发单元与所述CAN总线进行通信，以获取所述车身模块的外部信息、分别从所述霍尔传感器及所述机械微动开关获取锁舌位置信息、以及从所述内部信号反馈单元获取内部反馈信息，根据所获得的所述外部信息、所述锁舌位置信息及所述内部反馈信息向所述执行单元发出第一执行指令；所述安全MCU单元与所述主MCU单元通信，以获取所述车身模块的外部信息以及主MCU单元状态信息，根据所获得的所述外部信息和主MCU单元状态信息，向所述执行单元发出第二执行指令；所述执行单元根据所述第一及第二执行指令共同的指令进行上锁操作，根据所述第一执行指令解锁；其中，所述控制系统还包括用于向所述主MCU单元，CAN收发单元以及内部信号反馈单元供电的主系统电源、以及由主MCU单元控制，用于向所述安全MCU供电的安全MCU电源。