[实用新型]铣刀自动检测设备

摘要

一种铣刀自动检测设备，特别是涉及一种利用影像检测和精密位移传感器检测铣刀的自动化技术领域。这种铣刀自动检测设备包括一个料盘机构、取放料机构和检测机构，取放料机构将铣刀从料盘机构的进料盘内取出运送至检测机构，检测机构采用影像检测机构、精密位移检测机构进行检测，在检测完成后将铣刀分别放置于良品盘或不良品盘中。该检测设备对铣刀进行自动检测，测量精度高、测量项目多、工作效率高、运营成本低。

主权项

一种铣刀自动检测设备，它包括一个含有进料盘、良品盘和不良品盘的料盘机构，其特征在于：它还包括一个取放料机构（2）和一个检测机构，所述取放料机构（2）设有横向丝杠驱动机构（2a）、纵向丝杠驱动机构（2b）、旋转气缸（2c）和铣刀夹持机构（2d），横向丝杠驱动机构（2a）和纵向丝杠驱动机构（2b）的丝杠驱动滑块带动旋转气缸（2c）和铣刀夹持机构（2d）在纵轴和横轴方向移动，将铣刀从料盘机构的进料盘内取出运送至检测机构，在检测完成后将铣刀运送至料盘机构，分别放置于良品盘或不良品盘中；所述检测机构设有垂直影像检测机构（4）、水平影像检测机构（7）、垂直精密位移检测机构（5）、水平精密位移检测机构（6）和铣刀移载机构（3）；铣刀移载机构（3）采用铣刀夹紧旋转机构（3c）把铣刀夹紧并且沿自身轴线旋转，把铣刀移至垂直影像检测机构（4）下，或把铣刀移至水平影像检测机构（7）侧，或把铣刀移至垂直精密位移检测机构（5）下，或把铣刀移至水平精密位移检测机构（6）侧。