[实用新型]基于北斗定位系统的目标定位移动终端

摘要

本实用新型涉及一种基于北斗定位系统的目标定位移动终端，属于定位技术领域。所述目标定位移动终端包括定位授时模块，所述定位授时模块用于对移动终端进行定位，并给出移动终端的位置坐标；激光测时器，所述激光测时器用于计量激光到达目标的传输时间，以及中央控制器，所述中央控制器根据激光到达目标的传输时间计算出移动终端和目标之间的距离，并根据移动终端的位置坐标以及移动终端和目标之间的距离计算出目标的位置坐标。本实用新型提供的目标定位移动终端可以对任意目标进行定位。

主权项

一种目标定位移动终端，其包括：定位授时模块，所述定位授时模块用于对移动终端进行定位，并给出移动终端的位置数据；激光测时器，所述激光测时器用于计量激光到达目标的传输时间，激光测时器包括激光器（9）、第一分光镜（21）、光电二极管（10）、脉冲采集电路（11）、计时器（12）、折射棱镜（14）、透镜组（25）、接收镜头、第二分光镜（20）、滤光片（13）、激光探测器（17）、放大器（16）和整形/滤波器（15），其中，激光器（9）发出激光脉冲，一部分激光透过第一分光镜（21），光电二极管将从第一分光镜（21）分出的一部分激光转换成电信号，脉冲采集电路从该电信号中取出电脉冲信号作为计时的起始点，启动计时器（27）开始计时；从第一分光镜（21）中分出的另一部分激光由折射棱镜（14）反射，经透镜组（25）射向目标；到达目标的激光束有一部分被表面漫反射回到接收镜头；接收镜头接收目标反射来的激光及自然光，目标反射来的激光及自然光的一部分通过第二分光镜（20）到达滤光片（13），滤光片（13）滤除自然光，激光探测器（17）将透过滤光片的激光转换成电信号，而后经放大器（16）放大，经整形/滤波器（15）形成脉冲电信号，脉冲电信号送到计时器，使其停止计时；以及中央控制器，所述中央控制器根据激光到达目标的传输时间计算出移动终端和目标之间的距离，并根据移动终端的位置数据以及移动终端和目标之间的距离计算出目标的位置数据。