[实用新型]一种机器人头部转动装置有效
| 申请号： | 201320108856.1 | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN203092566U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 邹桢苹 | 申请（专利权）人： | 衡阳市多通数码办公用品有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人头部转动装置，它包括：水平转动系统和倾斜转动系统。所述的倾斜转动系统包括：第一电机、角斜连杆、锥齿轮轴、锥齿轮、直齿圆锥齿轮、第一电机轴,第一电机固定在角斜连杆的下部，锥齿轮轴安装在角斜连杆的上部，锥齿轮固定在锥齿轮轴的中部，直齿圆锥齿轮固定在第一电机轴的左端，第一电机轴连接在第一电机上。所述的水平转动系统包括：第一销钉、第二销钉、第二电机轴、第二电机、步进电机、步进电机轴，第一销钉位于锥齿轮轴的中部偏左处，第二销钉位于锥齿轮轴的左端，第二电机轴的上端通过第二销钉活动连接锥齿轮轴，第二电机轴的下端连接在第二电机上，步进电机位于第二电机的上方，步进电机的上方连接步进电机轴，步进电机轴的上端通过第一销钉活动连接在锥齿轮轴上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 转动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人头部转动装置，其特征是：它包括水平转动系统和倾斜转动系统；倾斜转动系统包括：第一电机、角斜连杆、锥齿轮轴、锥齿轮、直齿圆锥齿轮、第一电机轴, 第一电机固定在角斜连杆的下部，锥齿轮轴安装在角斜连杆的上部，锥齿轮固定在锥齿轮轴的中部，直齿圆锥齿轮固定在第一电机轴的左端，第一电机轴连接在第一电机上；水平转动系统包括：第一销钉、第二销钉、第二电机轴、第二电机、步进电机、步进电机轴，第一销钉位于锥齿轮轴的中部偏左处，第二销钉位于锥齿轮轴的左端，第二电机轴的上端通过第二销钉活动连接锥齿轮轴，第二电机轴的下端连接在第二电机上，步进电机位于第二电机的上方，步进电机的上方连接步进电机轴，步进电机轴的上端通过第一销钉活动连接在锥齿轮轴上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于衡阳市多通数码办公用品有限公司，未经衡阳市多通数码办公用品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320108856.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：环形侧凹塑料产品定模顶出机构
- 下一篇：冶炼厂浇铸池防水构造
