[实用新型]一种用于工业机器人的减速电机有效
| 申请号： | 201320115249.8 | 申请日： | 2013-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN203219102U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 陈孚兵;阮孝礼 | 申请（专利权）人： | 江苏小铁人机床有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211600 江苏省淮安市金湖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于工业机器人的减速电机，包括底座、设于底座上的机架、电机安装座、减速机安装座、伺服电机、减速机、第一涨紧轴、涨紧套、第二涨紧轴、顶轴和输出法兰，所述电机安装座和减速机安装座固定于电机安装座上，所述伺服电机设于电机安装座上，所述减速机设于减速机安装座，所述伺服电机和减速机之间依次设有互相连接的第一涨紧轴、涨紧套和第二涨紧轴，所述第二涨紧轴与减速机的输入轴的一端连接，所述减速机的输入轴的另一端与顶轴的一端连接，所述顶轴的另一端与输出法兰连接。该减速电机结构简单、制作工艺简单、成本低廉，能够起到伺服电机的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 减速 电机 | ||
【主权项】：
一种用于工业机器人的减速电机，其特征在于：包括底座（1）、设于底座（1）上的机架（2）、电机安装座（3）、减速机安装座（4）、伺服电机（5）、减速机（6）、第一涨紧轴（7）、涨紧套（8）、第二涨紧轴（9）、顶轴（11）和输出法兰（12），所述电机安装座（3）和减速机安装座（4）固定于电机安装座（3）上，所述伺服电机（5）设于电机安装座（3）上，所述减速机（6）设于减速机安装座（4）上，所述伺服电机（5）和减速机（6）之间依次设有互相连接的第一涨紧轴（7）、涨紧套（8）和第二涨紧轴（9），所述第二涨紧轴（9）与减速机（6）的输入轴（10）的一端连接，所述减速机（6）的顶轴（11）与输出法兰（12）连接。
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