[实用新型]基于视觉的待嫁接苗的子叶可调式排序装置

摘要

本实用新型涉及基于视觉的待嫁接苗的子叶可调式排序装置。目的是提供的装置应能按苗径大小对幼苗进行排序，并能自动调整幼苗的子叶方向，同时还具有结构简单、生产效率高和成本较低的特点。技术方案是：基于视觉的待嫁接苗的子叶可调式排序装置，包括机架、用于抓取穴盘幼苗的夹爪单元以及控制单元，其特征在于：该排序装置还包括设置在机架底部并用于运送穴盘的传送单元、横跨在传送单元上方并用于水平移动夹爪单元的平移单元、安装在平移单元上并用于驱使夹爪单元竖直移动和绕竖直轴线转动的定位单元以及设置在机架中对穴盘幼苗进行拍照的摄像单元。

主权项

基于视觉的待嫁接苗的子叶可调式排序装置，包括机架（1）、用于抓取穴盘幼苗的夹爪单元以及控制单元，其特征在于：该排序装置还包括设置在机架底部并用于运送穴盘的传送单元、横跨在传送单元上方并用于水平移动夹爪单元的平移单元、安装在平移单元上并用于驱使夹爪单元竖直移动和绕竖直轴线转动的定位单元以及设置在机架中对穴盘幼苗进行拍照的摄像单元；所述传送单元包括由电机驱动的一对平行设置并用于运送穴盘的主传送带（2）和副传送带（3）；所述摄像单元包括一设置在主传送带上方并用于竖直向下拍摄幼苗的顶端摄像头（5）以及一设置在主传送带运行方向末端并用于水平拍摄幼苗的前置摄像头（4）；所述平移单元包括一水平设置在传送单元上方且长度方向垂直于传送单元运行方向的导向架（21）、安装在导向架中的同步带（20）、可在导向架的导轨（21‑1）上滑动的滑块（6）、安装在滑块顶端的水平电机（12）以及由水平电机驱动并与同步带啮合配合的带轮（11）；所述定位单元包括固定在滑块底端的安装架（7）、设置在安装架中的旋转电机（8）、可绕竖直轴线转动地定位在安装架底端并由旋转电机驱动的旋转架（10）以及固定在旋转架上并可竖直向下伸缩的双杆气缸（13）。