[实用新型]一种用于钢管厂的喷涂系统有效
申请号: | 201320117881.6 | 申请日: | 2013-03-14 |
公开(公告)号: | CN203140230U | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 杨学俊 | 申请(专利权)人: | 杨学俊 |
主分类号: | B05B15/10 | 分类号: | B05B15/10 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 刘世平 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种喷涂系统,其公开了一种用于钢管厂的喷涂系统,该系统包括HMI服务器、喷涂控制单元、喷涂执行单元,所述喷涂执行单元为喷涂机器人本体,在喷涂机器人本体上设有机械臂,机械臂上设计有与其联动的喷头;喷涂控制单元包括机器人PLC、用于控制机械臂动作的机器人控制器、用于控制喷头动作的喷头控制器;机器人PLC与HMI服务器之间通过以太网相连;机器人控制器与机器人PLC之间通过DP网相连;该系统还包括反喷控制器,所述反喷控制器与机器人PLC及喷头控制器相连。本实用新型可减少喷涂时间,提高喷涂效率,也降低了因持续高温作业对喷涂设备的损耗,有效降低维护费用,保障生产的顺利进行,适用于钢管厂中对原材料或产品的喷涂作业。 | ||
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【主权项】:
一种用于钢管厂的喷涂系统,包括HMI服务器、喷涂控制单元、喷涂执行单元,所述喷涂执行单元为喷涂机器人本体,在喷涂机器人本体上设有机械臂,机械臂上设计有与其联动的喷头;喷涂控制单元包括机器人PLC、用于控制机械臂动作的机器人控制器、用于控制喷头动作的喷头控制器;机器人PLC与HMI服务器之间通过以太网相连;机器人控制器与机器人PLC之间通过DP网相连;其特征在于,该喷涂系统还包括反喷控制器,所述反喷控制器与机器人PLC及喷头控制器相连。
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