[实用新型]一种水下机器人潜水观光体验系统

摘要

本实用新型涉及一种水下机器人潜水观光体验系统，包括水下机器人、影音传感器、影音传感器云台、水下机器人姿态传感器、多通道数据链、影音回放装置、多维度动感座舱、座舱姿态控制器、主控制计算机、座椅和头部追踪装置。影音传感器、影音传感器云台和水下机器人姿态传感器连接多通道数据链的水下设备端，水面设备端与主控制计算机连接，主控制计算机连接座舱姿态控制器，座舱姿态控制器与座椅连接，影音回放装置和头部追踪装置与水面设备端连接。本实用新型不受水域场地限制，可在绝大多数景区实现实景、实时水下观光体验，适应所有人群。本实用新型对潜水观光体验在适应性、安全性等方面有实质性突破，降低开发成本和风险，经济性好。

主权项

一种水下机器人潜水观光体验系统，包括水下机器人（1）、影音传感器（2）、影音传感器云台（3）、水下机器人姿态传感器（4）、多通道数据链、影音回放装置（6）、多维度动感座舱（7）、座舱姿态控制器（8）、主控制计算机（9）、座椅（10）和头部追踪装置（11），其特征在于：多通道数据链包括水面设备端（5‑1）、水下设备端（5‑2）和线缆（5‑3），水面设备端（5‑1）和水下设备端（5‑2）通过线缆（5‑3）连接，水下机器人（1）内设有影音传感器（2）、影音传感器云台（3）、姿态传感器（4）和多通道数据链的水下设备端（5‑2），影音传感器云台（3）上设有影音传感器（2），影音传感器（2）、影音传感器云台（3）和水下机器人姿态传感器（4）连接多通道数据链的水下设备端（5‑2），多维度动感体验舱（7）内设有座椅（10）、多通道数据链的水面设备端（5‑1）、主控制计算机（9）、座舱姿态控制器（8）和影音回放装置（6），水面设备端（5‑1）与主控制计算机（9）连接；主控制计算机（9）连接座舱姿态控制器（8）；座舱姿态控制器（8）与座椅（10）连接，影音回放装置（6）和头部追踪装置（11）与水面设备端（5‑1）连接。