[实用新型]水平多关节机器人有效
申请号: | 201320120398.3 | 申请日: | 2012-04-27 |
公开(公告)号: | CN203317433U | 公开(公告)日: | 2013-12-04 |
发明(设计)人: | 宋钢 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;舒艳君 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本实用新型涉及一种水平多关节机器人,该水平多关节机器人具有:驱动部,该驱动部搭载于臂基体且与输出轴连结,并且接收用于驱动输出轴的信号来驱动输出轴;以及臂外罩,该臂外罩为成型件,形成为倒碗状,安装于臂基体,并且具有供输出轴插入的外罩插入部,对输出轴中的至少与驱动部连结的部分和驱动部进行覆盖,外罩插入部由向臂外罩的外侧延伸设置的外侧套筒、和向臂外罩的内侧延伸设置的内侧套筒构成,外侧套筒和内侧套筒为尖细形状。 | ||
搜索关键词: | 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】:
一种水平多关节机器人,其特征在于,具备:工作轴;臂基体,该臂基体支承所述工作轴;驱动部,该驱动部驱动所述臂基体;以及臂外罩,该臂外罩是成型件,安装于所述臂基体;在所述臂外罩设置有供所述工作轴插入的外罩插入部,所述臂外罩覆盖所述驱动部,所述外罩插入部包含向所述臂外罩的外表面侧延伸设置的外侧套筒、以及向所述臂外罩的内表面侧延伸设置的内侧套筒,所述外侧套筒以及所述内侧套筒为尖细形状,在所述驱动部还包含角速度传感器。
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