[实用新型]水平多关节机器人有效
| 申请号： | 201320120398.3 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN203317433U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 宋钢 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水平多关节机器人，该水平多关节机器人具有：驱动部，该驱动部搭载于臂基体且与输出轴连结，并且接收用于驱动输出轴的信号来驱动输出轴；以及臂外罩，该臂外罩为成型件，形成为倒碗状，安装于臂基体，并且具有供输出轴插入的外罩插入部，对输出轴中的至少与驱动部连结的部分和驱动部进行覆盖，外罩插入部由向臂外罩的外侧延伸设置的外侧套筒、和向臂外罩的内侧延伸设置的内侧套筒构成，外侧套筒和内侧套筒为尖细形状。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种水平多关节机器人，其特征在于，具备：工作轴；臂基体，该臂基体支承所述工作轴；驱动部，该驱动部驱动所述臂基体；以及臂外罩，该臂外罩是成型件，安装于所述臂基体；在所述臂外罩设置有供所述工作轴插入的外罩插入部，所述臂外罩覆盖所述驱动部，所述外罩插入部包含向所述臂外罩的外表面侧延伸设置的外侧套筒、以及向所述臂外罩的内表面侧延伸设置的内侧套筒，所述外侧套筒以及所述内侧套筒为尖细形状，在所述驱动部还包含角速度传感器。
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