[实用新型]大坝内部变形的机器人监测系统有效
| 申请号： | 201320121690.7 | 申请日： | 2013-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN203259143U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 孙汝建;何宁;王国利;汪璋淳;何斌;钱亚俊;李登华;周彦章;张桂荣;杨建国;吴毅;仲深意 | 申请（专利权）人： | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 |
| 主分类号： | G01B21/32 | 分类号： | G01B21/32;G01B21/02 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 樊文红 |
| 地址： | 210029 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种大坝内部变形的机器人监测系统，包括：埋设于大坝内部的并随大坝内部变形而变形的监测管道、一行走于该监测管道内并用于监测大坝内部变形的测量机器人以及一外部监控系统，测量机器人与外部监控系统之间配置有信息传输通道，其中，所述监测管道包括：一内部水平倾斜测量专用轨道，其外端与大坝基准点固定并作为垂直沉降位移的测量基准点；以及若干个设置于所述监测管道外部的水平位移测点装置；所述测量机器人搭载有多种测量装置并受控制地在所述监测管道内行走和实时检测所述大坝内部变形情况。本实用新型的监测系统提供一种直接测量方式，保证监测的准确性、实时性，克服间接测量带来的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 大坝 内部 变形 机器人 监测 系统 | ||
【主权项】：
一种大坝内部变形的机器人监测系统，其特征在于，包括：一埋设于大坝内部的垂直于大坝轴线的并随大坝内部变形而变形的监测管道、一行走于该监测管道内并用于监测大坝内部变形的测量机器人以及一外部监控系统，测量机器人与外部监控系统之间配置有信息传输通道，其中，所述监测管道包括：一内部水平倾斜测量专用轨道，其外端与大坝基准点固定并作为垂直沉降位移的测量基准点；以及若干个设置于所述监测管道外部的水平位移测点装置；所述测量机器人搭载有多种测量装置并受控制地在所述监测管道内行走和实时检测大坝内部变形情况。
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