[实用新型]一种通用遥控轮式移动机器人

摘要

一种通用遥控轮式移动机器人，其主要由机器人车体、行走机构、驱动电机及电机控制机构、传感器系统、综合控制系统构成，所述移动机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧分别安装有驱动轮和链轮，所述链轮带动传动链条将驱动电机扭矩传递给同侧驱动轮，所述传动链条上安装有多个压紧齿轮，同侧安装有三个驱动轮，相邻驱动轮之间的轴距小于驱动轮半径的3倍，同侧相邻驱动轮的轴距相等，所述驱动轮为“齿状”车轮。该机器人特有的驱动轮布局结构既增强了机器人行驶的稳定性，又提升了越障能力，使机器人既具有轮式移动机器人移动迅速的特点，又具有履带式移动机器人跨越障碍物的能力。

主权项

一种通用遥控轮式移动机器人，其主要由机器人车体、行走机构、驱动电机及电机控制机构、传感器系统、综合控制系统构成，所述行走机构包括链轮(2)、传动链条(6)、压紧齿轮(3)、驱动轮(1)，所述驱动电机及电机控制机构包括驱动电机(10)，其特征在于，所述移动机器人的驱动电机及电机控制机构为双侧电机驱动结构，所述移动机器人车体的两侧分别对称设置有驱动电机(10)，所述移动机器人的行走机构采用轮式行走机构和链条传动方式，所述移动机器人车体的每侧有一个链轮(2)与所述电机及电机控制机构相连接以接收动力，所述链轮带动传动链条(6)将动力传递给驱动轮(1)。