[实用新型]搬运机器人液压控制装置有效
申请号: | 201320133315.4 | 申请日: | 2013-03-22 |
公开(公告)号: | CN203229167U | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 邵正国;何秀春 | 申请(专利权)人: | 南通皋液液压机有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 滑春生 |
地址: | 226500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了搬运机器人液压控制装置,包括:升降平台、液压缸、油泵电机组、行程开关、控制电路,液压缸设于升降平台下方,液压缸与油泵电机组连接,行程开关及油泵电机组与控制电路相连,行程开关设于升降平台一侧,行程开关输出信号给控制电路,控制电路根据行程开关的信号发送指令给油泵电机组,控制升降平台升降行程,油泵电机组由电池组直流转交流后供电。本实用新型的搬运机器人液压控制装置,驱动平稳,运动惯性小,可控制升降的高度,无需人工参与调整,实现了机器的自动化。 | ||
搜索关键词: | 搬运 机器人 液压 控制 装置 | ||
【主权项】:
搬运机器人液压控制装置,用于控制搬运机器人载料辊升降高度的装置,其特征在于,包括:升降平台(10)、液压缸(20)、油泵电机组(30)、行程开关(40)、控制电路(50),所述液压缸(20)设于所述升降平台(10)下方,所述液压缸(20)设有伺服阀,所述液压缸(20)与所述油泵电机组(30)连接,所述行程开关(40)及所述油泵电机组(30)与所述控制电路(50)相连,所述行程开关(40)设于升降平台(10)一侧,行程开关(40)输出信号给所述控制电路(50),控制电路(50)根据行程开关(40)的信号发送指令给所述油泵电机组(30),控制升降平台(10)升降行程,所述油泵电机组(30)由电池组(60)直流转交流后供电。
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