[实用新型]焊接机器人

摘要

本实用新型提供了一种弧焊机器人，包括第一底座、设置于第一底座上的第二底座以及设置于第二底座上方的机器人本体，机器人本体包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴以及第六轴、第一底座的一侧面上设置有第一轴，第二底座未与第一底面接触的一端设置有第二轴，第二轴连接有第一机械臂，第一机械臂未与第二轴连接的一端设置有第三轴，第三轴与第四轴相连，第四轴上还设有第五轴与第六轴，第六轴的轴端部设置有焊接部。本实用新型可焊接无死角，提高了焊接的准确度。

主权项

焊接机器人，其特征在于，机器人包括第一底座（200）、设置于所述第一底座（200）上的第二底座（300）以及设置于所述第二底座（300）上方的机器人本体（100），所述机器人本体（100）包括第一轴（101）、第二轴（103）、第三轴（107）、第四轴（109）、第五轴（113）以及第六轴（115）、所述第一底座（200）的一侧面上设置有所述第一轴（101），所述第二底座（300）未与所述第一底座（200）接触的一端设置有第二轴（103），所述第二轴（103）连接有第一机械臂（105），所述第一机械臂（105）未与所述第二轴（103）连接的一端设置有所述第三轴（107），所述第三轴（107）与所述第四轴（109）相连，所述第四轴（109）上还设有所述第五轴（113）与第六轴（115），所述第六轴（115）的轴端部设置有焊接部（119）。