[实用新型]两级传动伺服行星减速机有效
| 申请号： | 201320135298.8 | 申请日： | 2013-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN203130934U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张亦标;董杰初 | 申请（专利权）人： | 盐城市金洲机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224015 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种固定效果好的两级传动伺服行星减速机，包括：输入法兰，通过螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，在输入法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在内齿圈内通过内齿圈轴承设置在输出轴，所述的输入轴与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮相互配合，一级行星轮与一级行星架相连接，一级行星架与二级太阳轮连接，二级太阳轮与二级行星轮相互配合，二级行星轮与二级行星架相连接，二级行星架与所述的输出轴相连接，所述的一级行星轮和二级行星轮分别通过行星轮轴承转动设置在滚针上，所述的输入轴通过内六角螺钉与伺服电机的电机轴相连接。优点是：输入轴与电机轴之间通过内六角螺钉连接，体较小，加工精度高，噪音小，能耗低，传动效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 两级 传动 伺服 行星 减速 | ||
【主权项】：
两级传动伺服行星减速机，其特征在于：包括：输入法兰(1)，通过螺钉(2)与输入法兰(1)相连接的内齿圈(3)，在输入法兰(1)内通过输入轴轴承(4)设置有输入轴(5)，在内齿圈(3)内通过内齿圈轴承(6)设置在输出轴(7)，所述的输入轴(5)与一级太阳轮(8)连接，一级太阳轮(8)与一级行星轮(9)相互配合，一级行星轮(9)与一级行星架(10)相连接，一级行星架(10)与二级太阳轮(11)连接，二级太阳轮(11)与二级行星轮(12)相互配合，二级行星轮(12)与二级行星架(13)相连接，二级行星架(13)与所述的输出轴(7)相连接，所述的一级行星轮(9)和二级行星轮(12)分别通过行星轮轴承(14)转动设置在滚针(15)上，所述的输入轴(5)通过内六角螺钉(16)与伺服电机的电机轴(17)相连接。
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