[实用新型]一种变电站巡检机器人有效
| 申请号： | 201320136294.1 | 申请日： | 2013-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN203221495U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王加芳;房静;齐岩;郭巍;刘野;徐文岐 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J13/08;H02B3/00 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 郭海彬;范晓斌 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括：行走装置；用于根据遥控信号控制所述行走装置按照预定路径遍历变电站的巡检控制装置；用于测量行驶速度信号和行驶角度信号的陀螺仪和加速度传感器，设置在所述行走装置上；用于对所述行驶速度信号和所述行驶角度信号进行低通滤波，获得能够控制所述行走装置的行驶速度参数和行驶角度参数的低通滤波单元；用于记录所述行驶速度参数和所述行驶角度参数，形成由所述行驶速度参数和所述行驶角度参数确定的巡检路径的存储器。本实用新型能够方便简单的设置巡航路径，快速适应变电站的环境，并且节约成本，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种变电站巡检机器人，其特征在于，包括： 行走装置； 用于根据遥控信号控制所述行走装置按照预定路径遍历变电站的巡检控制装置； 用于测量行驶速度信号和行驶角度信号的陀螺仪和加速度传感器，设置在所述行走装置上； 用于对所述行驶速度信号和所述行驶角度信号进行低通滤波，获得能够控制所述行走装置的行驶速度参数和行驶角度参数的低通滤波单元； 用于记录所述行驶速度参数和所述行驶角度参数，形成由所述行驶速度参数和所述行驶角度参数确定的巡检路径的存储器。
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