[实用新型]一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车有效
| 申请号： | 201320140680.8 | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN203229120U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 许华;鄢良国;沈自知;曹祥;高嵩;陈丽彬;张睿;葛振中 | 申请（专利权）人： | 云南昆船设计研究院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人： | 何健 |
| 地址： | 650051 云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车，包括穿梭车车架（15）、驱动穿梭车车架的走行装置（1）、对称设置于车架上可沿安装于车架上的直线导轨副（7）移动且货叉可伸缩的左货叉总成（2）和右货叉总成（3）、设置于车架底部并位于左货叉总成（2）和右货叉总成（3）之间的箱体夹抱装置（5）、设置于车架两端底部的可沿固定于车架上的穿梭车导轨（11）行走的行走轮（8）、设置于车架顶部并与穿梭车轨道触滑线接触的集电器装置（10）、设置于左货叉总成（2）和右货叉总成（2）之间的可放置货物的载货台（9）、设置于车架上的穿梭车电气控制单元（6）。本实用新型可在自动化立体库的各层灵活穿梭，存取不同规格的箱体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 存取 不同 规格 箱体 多层 穿梭 | ||
【主权项】：
一种自动存取不同规格箱体的多层穿梭车，其特征在于，包括穿梭车车架（15）、驱动穿梭车车架的走行装置（1）、对称设置于车架上可沿安装于车架上的直线导轨副（7）移动且货叉可伸缩的左货叉总成（2）和右货叉总成（3）、设置于车架底部并位于左货叉总成（2）和右货叉总成（3）之间的箱体夹抱装置（5）、设置于车架两端底部的可沿固定于车架上的穿梭车导轨（11）行走的行走轮（8）、设置于车架顶部并与穿梭车轨道触滑线接触的集电器装置（10）、设置于左货叉总成（2）和右货叉总成（2）之间的可放置货物的载货台（9）、设置于车架上的穿梭车电气控制单元（6）；左货叉总成（2）固定在车架上，右货叉总成（3）通过夹抱装置（5）的夹抱轴（5a）与左货叉总成（2）相连，在左货叉总成（2）和右货叉总成（3）之间设置有通过伸缩轴（4a）为左货叉总成（2）和右货叉总成（3）提供动力的货叉伸缩装置（4）；集电器装置（10）为走行装置(1)、货叉伸缩装置(4)、夹抱装置(5)和电气控制单元(6)提供动力。
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