[实用新型]基于物联网的比赛机器人平台

摘要

本实用新型提供一种基于物联网的比赛机器人平台。包括两组相互垂直安装的全向车轮，全向车轮依靠车轮架固定在车体上，全向车轮由伺服电机来驱动，伺服电机驱动器安装在控制箱内；控制箱固定在车体中央，红外传感器安装在车体四周，光矩阵传感器以矩阵方式安装在车体中央下部，陀螺仪安装在控制箱上部，RFID读取头安装在控制箱外部；红外传感器、光矩阵传感器、陀螺仪、RFID读取头、伺服电机驱动器和ZIGBEE通讯模块分别与控制箱中的控制主板相连接。本实用新型不但能够满足目前各种机器人比赛中对机器人运动的要求，同时具备强大的组网协同能力和扩展能力。

主权项

一种基于物联网的比赛机器人平台，其特征在于：包括车体（1）、控制箱（2）、陀螺仪（3）、导柱（4）、压缩弹簧（5）、车轮架（6）、车轮轴（7）、全向车轮（8）、伺服电机（9）、光矩阵传感器（10）、红外传感器（11）、RFID读取头（12）、控制主板（13）、伺服电机驱动器（14）以及ZIGBEE通讯模块（15）；全向车轮（8）共有4个，分为2组，2组全向车轮（8）在车体（1）上相互垂直安装；各全向车轮（8）分别通过车轮轴（7）安装在车轮架（6）上，车轮架（6）与车体（1）之间通过导柱（4）和压缩弹簧（5）相连接；各全向车轮（8）分别由伺服电机（9）驱动；控制箱（2）中安装有控制主板（13）、伺服电机驱动器（14）和ZIGBEE通讯模块（15），并固定在车体（1）中央；红外传感器（11）分别安装在车体（1）四周；光矩阵传感器（10）以矩阵方式安装在车体（1）中央下部；陀螺仪（3）安装在控制箱（2）上部；RFID读取头（12）安装在控制箱（2）外部；红外传感器（11）、光矩阵传感器（10）、陀螺仪（3）、RFID读取头（12）和ZIGBEE通讯模块（15）分别与控制箱（2）中的控制主板（13）相连接，伺服电机（9）通过控制箱（2）中的伺服电机驱动器（14）与控制主板（13）相连接。