[实用新型]一种开箱装置

摘要

本实用新型提供了一种开箱装置，包括上、下吸盘、上、下运动机构；上、下运动机构均属于多根连杆构成的连杆机构，上吸盘铰接安装在上运动机构中；上运动机构为上吸盘提供第一环形运动轨迹，上运动机构中还安装有第一气缸，该气缸作用于上吸盘使其在开始吸上片时摆正位置；下吸盘安装在下运动机构中；下运动机构为下吸盘提供第二环形运动轨迹，下运动机构中设置有第二气缸，该气缸作用于下吸盘，使得其与上吸盘同步向前运动时，被第二气缸顶起支撑处于高位而吸住包装箱坯的下片。本实用新型整体结构简单，与包装箱坯的输送线配合性好，可在包装箱坯被输送线输送的位移过程中同步进行开箱，输送线不必暂停等待开箱，速度快，提高生产效率。

主权项

一种开箱装置，它包括针对包装箱坯的上片的上吸盘、针对包装箱坯的下片的下吸盘、上运动机构和下运动机构；其特征在于：上运动机构和下运动机构均属于多根连杆构成的连杆机构，并分别由动力机驱动；上吸盘铰接安装在上运动机构中；上运动机构为上吸盘提供第一环形运动轨迹，使上吸盘能吸住所述上片并一边向前运动一边逐渐提升开箱并在开箱结束后使上吸盘返回，所述上运动机构中还安装有第一气缸，所述第一气缸用于作用于上吸盘使铰接安装的上吸盘在开始吸所述上片时摆正位置；下吸盘安装在下运动机构中；下运动机构为下吸盘提供第二环形运动轨迹，使下吸盘在上吸盘开箱过程中能同步向前运动并在开箱结束后返回；所述下运动机构中还设置有第二气缸，所述第二气缸用于作用于下吸盘，使得下吸盘与上吸盘同步向前运动时，被第二气缸顶起支撑处于高位而吸住包装箱坯的下片。