[实用新型]夹抱货叉

摘要

本实用新型涉及自动化立体仓库中堆垛机抓取及传输货物用设备，具体地说是一种夹抱货叉。包括底座组件、第一传动装置、外叉、第二传动装置、中叉、第三传动装置及内叉，其中底座组件固定于堆垛机载货台上，外叉滑动连接于底座组件上、并且与设置于底座组件上的第一传动装置连接，外叉通过第一传动装置的驱动实现夹紧或张开动作；中叉滑动连接于外叉上、并且与第二传动装置连接，中叉通过第二传动装置的驱动在外叉上滑动、并且滑动方向与外叉的滑动方向垂直；内叉滑动连接于中叉上、并且与第三传动装置连接，内叉通过第三传动装置的驱动在中叉上滑动、并且滑动方向与中叉的滑动方向平行。本实用新型造价及运行成本低、操控性好、定位准确、结构轻巧、行程距离短、自动化程度高、应用于高水平自动化立体仓库的货物抓取及传输。

主权项

一种夹抱货叉，其特征在于：包括底座组件(1)、第一传动装置、外叉(2)、第二传动装置、中叉(3)、第三传动装置及内叉(4)，其中底座组件(1)固定于堆垛机载货台上，所述外叉(2)滑动连接于底座组件(1)上、并且与设置于底座组件(1)上的第一传动装置连接，外叉(2)通过第一传动装置的驱动实现夹紧或张开动作；所述中叉(3)滑动连接于外叉(2)上、并且与第二传动装置连接，中叉(3)通过第二传动装置的驱动在外叉(2)上滑动、并且滑动方向与外叉(2)的滑动方向垂直；所述内叉(4)滑动连接于中叉(3)上、并且与第三传动装置连接，内叉(3)通过第三传动装置的驱动在中叉(3)上滑动、并且滑动方向与中叉(3)的滑动方向平行。