[实用新型]一种输气管道三维高清漏磁内检测装置的速度控制系统有效
申请号: | 201320151223.9 | 申请日: | 2013-03-29 |
公开(公告)号: | CN203133621U | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 闵希华;杨理践;陈勇;伍奕;饶心;黄忠胜;杨洲;张广齐;杨永和;庞贵良;肖连;徐春燕;林小飞;许光达 | 申请(专利权)人: | 中国石油集团西部管道有限责任公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 乌鲁木齐中科新兴专利事务所 65106 | 代理人: | 李静 |
地址: | 830012 新疆维吾尔自治*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种输气管道三维高清漏磁内检测装置的速度控制系统,该系统是由速度检测装置,信号处理电路,速度控制计算机,旁通阀执行机构组成,其中速度检测装置是由里程轮、传感器、里程轮支撑架、轮轴、里程轮支撑底座、缓冲块、里程轮弹簧套及里程轮弹簧组成,该系统利用智能自适应PID算法对检测装置速度实现闭环控制,能够精确的控制内检测装置的行进速度,保证了Φ1219输气管道三维高清漏磁内检测器在天然气管道中安全可靠的运行,原理简单控制精确。 | ||
搜索关键词: | 一种 输气管道 三维 高清漏磁内 检测 装置 速度 控制系统 | ||
【主权项】:
一种输气管道三维高清漏磁内检测装置的速度控制系统,其特征在于该速度控制系统是由速度检测装置和速度控制装置组成,其中速度检测装置是由里程轮、传感器、里程轮支撑架、轮轴、里程轮支撑底座、缓冲块、里程轮弹簧套及里程轮弹簧组成,在里程轮支撑底座(5)的一侧通过轮轴(4)与里程轮支撑架(3)连接,里程轮支撑底座(5)的下端通过里程轮弹簧套(7)固定里程轮弹簧(8);速度控制装置是由信号处理电路,速度控制计算机,旁通阀执行机构组成。
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