[实用新型]一种紧凑型行走减速机

摘要

本实用新型提供了一种紧凑型行走减速机，属于传动装置领域领域，该减速机包括制动器，制动器壳体、支撑座、减速机外壳、一、二、三级内齿圈、第三级行星架、第三级行星轮、第三级行星轮轴、第三级太阳轮、第三级太阳轮轴、第二级行星架、第二级行星轮、第二级行星轮轴、第二级太阳轮、第二级太阳轮轴、第一级行星架、第一级行星轮、第一级行星轮轴、第一级太阳轮、第一级太阳轮轴、以及端盖等部件，具有体积较小、结构紧凑且易加工，安装维修较方便。

主权项

一种紧凑型行走减速机，其特征在于，包括制动器，制动器壳体、支撑座、减速机外壳、一级内齿圈、二级内齿圈、三级内齿圈、第三级行星架、第三级行星轮、第三级行星轮轴、第三级太阳轮、第三级太阳轮轴、第二级行星架、第二级行星轮、第二级行星轮轴、第二级太阳轮、第二级太阳轮轴、第一级行星架、第一级行星轮、第一级行星轮轴、第一级太阳轮、第一级太阳轮轴、以及端盖；所述一级内齿圈设置在减速机外壳最后端内侧，第一级太阳轮设置在第一级太阳轮轴的右端，第二级太阳轮的右端穿入第一级行星架的中心孔内，第二级太阳轮的中心孔套在第一级太阳轮轴上；所述第二级内齿圈设置在减速机外壳右端内侧，第二级行星轮均匀分布在第二级行星架的第二级行星轮轴上，第二级行星轮同时与二级内齿圈和第二级太阳轮相啮合；第二级行星架的中心孔套在第三级太阳轮的右端；三级内齿圈设置在减速机外壳中部内侧，第三级行星轮同时与第三级内齿圈和第三级太阳轮相啮合；所述第三级行星轮套在第三级行星轮轴上。