[实用新型]一种数字伺服控制舵系统有效
申请号: | 201320153305.7 | 申请日: | 2013-03-29 |
公开(公告)号: | CN203186574U | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 汪涛;王永辉;周双彦;张金铎;薛东峡;焦守江;张袆 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50 |
代理公司: | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人: | 刘丽君 |
地址: | 432000 湖北省孝*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种数字伺服控制舵系统,包含数字控制器、电源及管理电路、信号处理电路、A/D接口电路、输入输出隔离电路、RS-422串行通讯电路、驱动缓冲电路、电机驱动电路、电机、角度传感器、传动机构;数字控制器通过接口电路采集舵控制信号、舵反馈信号、电机电流信号,按控制算法计算出舵驱动信号,经驱动器控制电机带动传动机构转动,位置传感器反馈输出轴偏转角度,控制输出轴偏转到预定的角度,从而使舵面按舵控制信号的要求转动。本实用新型具有集成度高、控制算法灵活、体积小、重量轻、动态性能好、跟踪相位误差小的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 数字 伺服 控制 系统 | ||
【主权项】:
一种数字伺服控制舵系统,包括控制机构、驱动机构和传动机构,其特征在于,所述控制机构包含数字控制器、电源及管理电路,信号处理电路,A/D接口电路,输入输出隔离电路,RS‑422串行通讯电路和缓冲驱动电路;所述驱动机构包括功率驱动电路;所述传动机构包括电机,大、小直齿轮,滚珠丝杠副,输出轴和角度传感器;所述控制机构集成在控制板上,所述控制板、所述功率驱动电路和电机密封安装在支架体内部,所述大、小直齿轮,滚珠丝杠副,输出轴和角度传感器固定在所述支架体上。
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