[实用新型]一种机械夹爪机构有效
| 申请号： | 201320157107.8 | 申请日： | 2013-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN203156759U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 苏朝品 | 申请（专利权）人： | 江苏新天洋机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212322 江苏省镇江市丹*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械夹爪机构，包括固定立柱（7）、面板（8）、滑动板（3）、同步夹紧夹爪机构（2）、传动机构、液压马达（6）、驱动油缸（9）和夹紧汽缸（5），其特征在于：所述的同步夹紧夹爪机构（2）是由二个夹爪（1）、两个同步齿轮齿条（4）组成，分别固定在面板（8）的轨道上并移动，用夹紧汽缸（5）来驱动两个同步齿轮齿条的行程，每个齿条连接一个夹爪（1），带动两个夹爪（1）收缩或伸展。本实用新型，有自动定位定中心的功能，放置轮毂于全自动加工设备的机台上时，同时已经定好中心。用本机械手可以完全代替人工操作，实现无人操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机构 | ||
【主权项】：
一种机械夹爪机构，包括固定立柱（7）、面板（8）、滑动板（3）、同步夹紧夹爪机构（2）、传动机构、液压马达（6）、驱动油缸（9）和夹紧汽缸（5），固定立柱（7）上安装有直线导轨（13），所述的传动机构由旋转主轴（10）、一对传动齿轮（12）组成，液压马达（6）与传动齿轮（12）连接，传动齿轮（12）带动旋转主轴（10）旋转，其特征在于：所述的同步夹紧夹爪机构（2）是由二个夹爪（1）、两个同步齿轮齿条（4）组成，分别固定在面板（8）的轨道上并移动，用夹紧汽缸（5）来驱动两个同步齿轮齿条的行程，每个齿条连接一个夹爪（1），带动两个夹爪（1）收缩或伸展。
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