[实用新型]一种五自由度中速锡焊机器人伺服控制系统有效
| 申请号： | 201320169516.X | 申请日： | 2013-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN203221500U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，包括电源、控制单元、5个电机和锡焊机器人，电源向控制单元提供能源，控制单元包括数字信号处理芯片和LM629运动控制芯片，数字信号处理芯片计算锡焊机器人的轨迹参数预设和路径读取，LM629运动控制芯片处理5个电机的伺服控制，5个电机控制所述锡焊机器人伺服运动。通过上述方式，本实用新型提供的一种五自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，采用基于DSP和LM629的双核控制模式，大大提高了运算速度，也使得所述控制器设计简单，缩短了开发周期短，在锡焊开始前开启图像采集系统，能使电机自动移动锡焊机器人到达指定位置，提高了系统锡焊精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 中速 机器人 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种五自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电源、控制单元、5个电机和锡焊机器人，所述电源与所述控制单元连接，所述控制单元包括数字信号处理芯片和LM629运动控制芯片，所述LM629运动控制芯片生成信号发送给所述5个电机，所述5个电机分别与所述锡焊机器人上的5个部位连接。
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