[实用新型]一种包菜采摘机械有效
| 申请号： | 201320169593.5 | 申请日： | 2013-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN203152032U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 马荣朝;雷小龙;马菁;吴维雄;张黎骅;吕小荣;苟文;詹友林 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/26 | 分类号： | A01D45/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611130 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种包菜采摘机械，属于农业机械领域。所述的包菜采摘机械，包括连接器，抓取装置和切割装置。所述抓取装置，包括升降传动外壳中的步进电机，步进电机同轴装有第二齿轮，第二齿轮与安装在升降连杆上的齿条啮合，第一连杆连接升降传动外壳底面与支撑座，升降连杆驱动驱动杆、第二连杆运动，使三个吸附盘向内和向外运动，完成抓取过程。所述切割装置的电机安装于切割器支架底部，驱动连杆A和切割器卷轴转动，切割器(细小钢丝)一端固定于切割器卷轴上，另一端固定于切割器连杆上，电机缩紧切割器切割包菜的颈，再由抓取装置摘取包菜。该包菜采摘机械结构简单，操作方便，安全可靠且成本低廉，可用于包菜等包菜类采摘，并配合机器人的其他装置实现高效的采摘作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机械 | ||
【主权项】：
一种包菜采摘机械，包括连接器(1)，抓取装置和切割装置，所述连接器(1)位于抓取装置升降传动外壳(2)上方。
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