[实用新型]径向伸缩平面转动的真三轴压力室液压囊约束机构

摘要

本实用新型公开了一种径向伸缩平面转动的真三轴压力室液压囊约束机构，在相邻液压囊之间分别设有一个隔离板，每个隔离板设有一套转动弹性约束机构和两套径向弹性约束机构；径向弹性约束机构结构是，包括径向约束杆沿对角线方向伸出压力室侧壁角，径向约束杆的外端头套装有弹簧调节座；弹簧调节座的横向两端分别通过一个弹簧二与压力室侧壁角外表面连接；转动弹性约束机构结构是，包括约束套筒外圆周与压力室侧壁角中的安装孔滑动套装，约束套筒向外与转动控制杆连接，转动控制杆伸出压力室侧壁角之外并伸入连接体二的径向孔中，连接体二的横向孔中设有调节螺栓。本实用新型的装置实现了相邻液压囊不互相影响。

主权项

一种径向伸缩平面转动的真三轴压力室液压囊约束机构，其特点在于：在真三轴压力室内的四个侧壁内侧分别设置有一个液压囊，在四个压力室侧壁角（2）的位置相邻液压囊之间分别设置有一个隔离板（3），每个隔离板（3）设置有一套转动弹性约束机构（1）和两套径向弹性约束机构，所述的径向弹性约束机构的结构是，包括与隔离板（3）径向连接的径向约束杆（13），径向约束杆（13）沿对角线方向伸出压力室侧壁角（2），径向约束杆（13）的外端头套装有弹簧调节座（15），弹簧调节座（15）和压力室侧壁角（2）外表面之间的径向约束杆（13）上套装有套筒（14）；弹簧调节座（15）的横向两端分别通过一个弹簧二（17）与压力室侧壁角（2）外表面钩挂连接；弹簧调节座（15）的内外两端面分别设置有一个调节螺母（18）；所述的转动弹性约束机构（1）的结构是，包括用于放置隔离板（3）的约束套筒（5），约束套筒（5）外圆周与压力室侧壁角（2）中的安装孔滑动套装，约束套筒（5）向外与转动控制杆（6）固定连接，转动控制杆（6）伸出压力室侧壁角（2）之外并伸入连接体二（16）的径向孔中，连接体二（16）的径向孔两侧分别设置有一个横向孔，每个横向孔中设置有一个调节螺栓（7）。