[实用新型]适用于智能电表的全自动加封装置有效
| 申请号： | 201320173630.X | 申请日： | 2013-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN203199663U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 董强;周良福;丁荣荣;张良 | 申请（专利权）人： | 杭州德创能源设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;G09F3/03;G01R11/24 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 林宝堂 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于智能电表的全自动加封装置，包括机架及设于机架上的电表取放机构、电表定位机构、封印帽供料机构和自动加封机构及控制系统，电表取放机构包括第一三轴机械手及设在第一三轴机械手上的气动夹爪，自动加封机构包括第二三轴机械手及连在第二三轴机械手上的真空吸盘，第一三轴机械手、气动夹爪、第二三轴机械手、真空吸盘及电表定位机构、封印帽供料机构分别和控制系统电连接。电表取放机构抓取电表放到电表定位机构上，封印帽供料机构提供封印帽，自动加封机构吸取封印帽并加封到电表封印孔上。本实用新型取放和定位电表、供应和吸取封印帽及加封操作均由机器自动完成，无需人工操作，省时省力，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 智能 电表 全自动 加封 装置 | ||
【主权项】：
一种适用于智能电表的全自动加封装置，其特征在于包括机架（1）及设于机架（1）上的电表取放机构、电表定位机构、封印帽供料机构和自动加封机构及控制系统，所述的电表取放机构包括安装在所述的机架（1）上的第一三轴机械手及设在第一三轴机械手上的气动夹爪（2），所述的自动加封机构包括安装在所述的机架（1）上的第二三轴机械手及连在第二三轴机械手上的真空吸盘（3），所述的第一三轴机械手、气动夹爪（2）、第二三轴机械手、真空吸盘（3）及电表定位机构、封印帽供料机构分别和所述的控制系统电连接。
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