[实用新型]一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构及PLC控制系统有效
| 申请号： | 201320175774.9 | 申请日： | 2013-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN203153652U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 周洪强;蒋伟丽;雷伟敏 | 申请（专利权）人： | 丽水学院 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 323000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构，包括呈十字交叉连接的X轴滑台气缸和Y轴滑台气缸，X轴滑台气缸和Y轴滑台气缸两端设有Z轴气缸，其中X轴滑台气缸、Y轴滑台气缸和Z轴气缸分别连接节流阀，节流阀连接两位五通电磁阀，两位五通电磁阀连接两位三通电磁阀，两位五通电磁阀和两位三通电磁阀分别连接气源和气源处理装置，其中两位三通电磁阀连接真空发生器，真空发生器上安装有真空吸盘。本实用新型针对高楼清洁机器人的爬壁系统进行研究，爬壁机器人不但可以用于高楼壁面的清洁，通过对其周边设备的更换，可以深入应用到核工业、石化、消防、造船等行业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高楼 玻璃 清洁 机器人 机构 plc 控制系统 | ||
【主权项】：
一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构，包括呈十字交叉连接的X轴滑台气缸（1）和Y轴滑台气缸（2），X轴滑台气缸（1）和Y轴滑台气缸（2）两端设有Z轴气缸（3、4、5、6），其特征是：所述X轴滑台气缸（1）、Y轴滑台气缸（2）和Z轴气缸（3、4、5、6）分别连接节流阀（7、8、9、10、11、12、13、14），节流阀（7、8、9、10、11、12、13、14）连接两位五通电磁阀（15、16、17、18），两位五通电磁阀（15、16、17、18）连接两位三通电磁阀（21、22），两位五通电磁阀（15、16、17、18）和两位三通电磁阀（21、22）分别连接气源（19）和气源处理装置（20），所述两位三通电磁阀（21、22）连接真空发生器（23、24），真空发生器（23、24）连接气动接头（27、28），气动接头（27、28）上安装有真空吸盘（29、30）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丽水学院，未经丽水学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320175774.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
