[实用新型]一种数控弹琴机械手有效
| 申请号： | 201320178695.3 | 申请日： | 2013-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN203171629U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 孙选;王军;钟超杰;陈芳;吕良超;赵守平 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控弹琴机械手，包括机械部分和控制部分，所述的机械部分包括支架，在支架一和支架二上安装有一个横梁，在横梁的前面后面分别安装有导轨副一和导轨副二，在两个导轨副上分别安装有一个机械手臂一和机械手臂二，所述的机械手臂一通过伺服电动机一和滚珠丝杠螺母副一驱动，机械手臂二通过伺服电动机二和滚珠丝杠螺母副二驱动，且在机械手臂的末端均安装有五个机械手指，所述的控制部分包括控制器，所述的控制器控制伺服电动机和机械手指。它是一种寓教于乐，培养学生数控技术、机械手技术、和机电一体化技术应用，进行机电一体化产品设计的理想实践教学设备，也是高端娱乐场所的一种娱乐设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 弹琴 机械手 | ||
【主权项】：
一种数控弹琴机械手，其特征在于：包括机械部分和控制部分，所述的机械部分包括支架一和支架二，在支架一和支架二上安装有一个横梁，在横梁的前面后面分别安装有导轨副一和导轨副二，在导轨副一上安装有一个机械手臂一，在导轨副二上安装有机械手臂二，所述的机械手臂一通过伺服电动机一和滚珠丝杠螺母副一驱动，机械手臂二通过伺服电动机二和滚珠丝杠螺母副二驱动，且在机械手臂一、机械手臂二的末端均安装有五个机械手指，所述的控制部分包括控制器，所述的控制器分别控制伺服电动机一、伺服电动机二和机械手指。
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