[实用新型]汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统

摘要

本实用新型公开了一种汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统，旨在克服无法实现路面裂纹图像采集和路面状况评价的问题。该系统包括前光栅投影系统(A1)，右光栅投影系统(A2)，左光栅投影系统(A3)，后光栅投影系统(A4)，前右图像采集系统(B1)，前左图像采集系统(B2)，后右图像采集系统(B3)与后左图像采集系统(B4)。该设计提供了一种可以通过光栅场投影建立特征点并由机器视觉自动重建汽车形貌的汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统。

主权项

一种汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统，其特征在于所述的汽车形貌光栅场投影主动视觉测量系统包括前光栅投影系统(A1)，右光栅投影系统(A2)，左光栅投影系统(A3)，后光栅投影系统(A4)，前右图像采集系统(B1)，前左图像采集系统(B2)，后右图像采集系统(B3)与后左图像采集系统(B4)； 前光栅投影系统(A1)，右光栅投影系统(A2)，左光栅投影系统(A3)与后光栅投影系统(A4)结构完全相同，分别位于待检汽车的正前方、正右方、正左方、正后方，前光栅投影系统(A1)和后光栅投影系统(A4)的纵向平面与待检汽车的纵平面重合，右光栅投影系统(A2)与左光栅投影系统(A3)关于待检汽车纵平面对称放置，前光栅投影系统(A1)与后光栅投影系统(A4)的距离为2m‑25m，右光栅投影系统(A2)与左光栅投影系统(A3)的距离为2m‑8m，前光栅投影系统(A1)，右光栅投影系统(A2)，左光栅投影系统(A3)与后光栅投影系统(A4)在同一平面内且距地面的高度为1m‑8m； 前右图像采集系统(B1)，前左图像采集系统(B2)，后右图像采集系统(B3)与后左图像采集系统(B4)结构完全相同，分别位于待检汽车的前右方、前左方、后右方、后左方，其安装位置构成一个矩形，前右图像采集系统(B1)与前左图像采集系统(B2)关于待检汽车纵平面对称放置，后右图像采集系统(B3)与后左图像采集系统(B4)关于待检汽车纵平面对称放置，前右图像采集系统(B1)与前左图像采集系统(B2)的距离为2m‑8m，后右图像采集系统(B3)与后左图像采集系统(B4)的距离为2m‑8m，前右图像采集系统(B1)与后右图像采集系统(B3)的距离为2m‑25m，前右图像采集系统(B1)，前左图像采集系统(B2)，后右图像采集系统(B3)与后左图像采集系统(B4)在同一平面内且距地面的高度为1m‑8m。